Was bedeutet intensiv vertraut gemacht?
Das was du schreibst scheint einen Teil der schulischen Mathematik abzudecken. Mathematik in der Schule bereitet dich aber kaum aufs wirkliche Mathestudium vor. Wenn du dich gezielt vorbereiten willst dann schau dir die Inhalte und eventuell auch schonmal die Übungen an. Auch einfuhrende Literatur kann dir einen guten Einblick erlauben.
Vektorrechnung kommt im Abschnitt Lineare Algebra dran und ist absolut grundlegend.
Was spricht dagegen sich demnachst einzuschreiben? Dann kriegst du direkt ein Gefühl dafür, ob das was fur dich ist. Ich würde die Erfahrung nicht unbedingt noch 3 Jahre aufschieben.