Hallo,
der Inkreismittelpunkt ist der Schnittpunkt der Winkelhalbierenden.
Diese haben jeweils den Eckpunkt als Stützvektor.
Der Richtungsvektor ergibt sich als Summe der Einheitsvektoren der zum Winkel gehörenden "Seitenvektoren".
Als Beispiel die Winkelhalbierende von α :
\(\vec{u}\) = \(\overrightarrow{AB}\) / | \(\overrightarrow{AB}\) | + \(\overrightarrow{AC}\) / |\(\overrightarrow{AC}\)|
Gruß Wolfgang